W celu podniesienia jakości żywności, przy jednoczesnym ograniczeniu kosztów eksploatacji urządzeń sprężarkowych, wykorzystuje się odpowiednie sposoby regulacji temperatury, wilgotności oraz prędkości przepływu powietrza. Niniejszy artykuł podejmuje tematykę modelowania pracy układu automatyki komory chłodniczej pracującej z pośrednim układem chłodzenia.

W chłodnictwie coraz częściej wykorzystuje się tzw. projekty inteligentnych budynków. Ogólnie pod pojęciem inteligentnych budynków określa się taki zintegrowany system monitoringu i sterowania wszystkimi procesami zachodzącymi wewnątrz pomieszczeń, który pozwala na szybką reakcję na zmiany otoczenia wewnętrznego i zewnętrznego w celu utrzymania maksymalnej funkcjonalności przy minimalnych kosztach eksploatacji. W przypadku komór chłodniczych, funkcjonalność pomieszczenia inteligentnego sprowadza się do zapewnienia odpowiednich parametrów (temperatura, wilgotność i prędkość powietrza) do przechowywania towarów przez wymagany okres czasu.

Obiekt sterowania a zespół wykonawczy
Mimo stosowania bardzo zaawansowanych technologii jednym z często występujących problemów w układach chłodniczych obsługujących komory przechowalnicze jest dobór nastaw układu regulacji automatycznej. Przyczyną niewłaściwej regulacji może być zarówno błędnie wybrany obiekt sterownia, jak również potraktowanie elementu wykonawczego jako części sterowanego obiektu.
Elementy zespołu wykonawczego nie mogą być zaliczone jako część obiektu sterowania. Należy zatem każdorazowo przemyśleć strukturę sterowanego obiektu chłodniczego. Rozważmy przykładowo etap projektowania układu automatyki dla procesu przechowywania produktów żywnościowych w komorze chłodniczej. Jeżeli parownik jest obrany jako obiekt sterowania, wówczas można uzyskać nieodpowiednie parametry procesu schładzania przechowywanych produktów. Jako obiekt sterowania należy przyjąć w tym przypadku produkt przechowywany w komorze, zaś parownik potraktować jako element zespołu wykonawczego. Taką strukturę sterowania przedstawiono na rys. 1.

Model sterowania komorą chłodniczą
(...)

Wyniki obliczeń modelowych
(...)

Podsumowanie
W artykule zaprezentowano model komory chłodniczej wraz z systemem sterowania PID z opóźnieniem. Model ten pozwala na określenie przebiegów czasowych temperatury powietrza, czynnika pośredniczącego, oraz składowanego towaru w komorze chłodniczej. Na podstawie zaprezentowanych przykładowych wyników obliczeń wskazano na uzyskiwanie znacznej stabilności temperatury towaru poprzez zastosowanie regulacji PID. Model ten może zostać zastosowany do analizy bardziej zaawansowanych systemów sterowania pracą komory składowej, co jest zamierzeniem autorów.