Dzięki wykorzystaniu silnika bezszczotkowego, obroty silnika sterowane są podaniem zmiennego napięcia od 140 V do 390 V prądu stałego bezpośrednio na uzwojenie silnika oraz przez urządzenie oddawcze napięcia składające się z dławika i elementu przełączającego (rys. 6.).

Rys. 4. Sterowanie PWM dla prądu AC

Rys. 5. Sterowanie PWM dla prądu DC

Rys. 6. Sterowanie PAM

Uzupełnienie systemu sterowania inverterowego stanowią elementy zabezpieczające:

1.  Obwód zasilania

• ·Warystor – jeśli pomiędzy zaciskami warystora (VA101) przy- ¡łożone zostanie nieprawidłowe napięcie, nastąpi zwarcie i załączone zostanie zabezpieczenie obwodu;

•  Pochłaniacz fal – podobnie jak warystor jest elementem zabezpieczającym części elektroniczne jednostki zewnętrznej przed nienaturalnie wysokim napięciem wywołanym np. uderzeniem pioruna (pochłania fale elektromagnetyczne generowane przez wyładowania atmosferyczne);Filtr szumów – ponieważ inverter steruje tranzystorami po- ¡przez przełączanie ich, generuje on wiele rodzajów szumów impulsowych.

• Filtr szumów zapobiega wyjściu tych szumów z inwertora, pochłaniając je za pomocą cewki i przekazując wysokie częstotliwości harmoniczne na kondensator;

• Cewka – poprawia kształt fali (współczynnik mocy) komercyjnego zasilania pierwotnego, usuwając prąd częstotliwości harmonicznej zasilania i działając jako zabezpieczenie izolacyjne.

2. Obwód wykrywania prądu – jest to obwód, który zawsze wykrywa prąd wejściowy. Wejściem do mikroprocesora jest wartość porównywana z napięciem standardowym 5V, która wykrywa błąd transformatora prądowego tak, że prąd dostarczany od obwodu nie przekracza ustalonej wartości.

3. Mostek diodowy – wykonuje całkowite prostowanie napięcia prądu przemiennego, które przechodzi przez fi ltr poprawy współczynnika mocy.

4. Termistor – wykrywa przyrost temperatury w radiatorze i za-pobiega uszkodzeniu części elektronicznych w wyniku nad-miernego wzrostu temperatury.

5. Dławik – kształtuje falę prądu i usuwa zakłócenia.

6. Moduł  filtra aktywnego - prąd wejściowy korygowany jest wewnątrz modułu za pomocą mikroprocesora oraz kompensującym obwodem przerywacza, a na wyjście podawana jest fala o współczynniku mocy 100%. Powoduje to zwiększanie współczynnika mocy i sterowanie przebiegiem harmonicznym prądu zasilania (rys. 7.):

• Sprężarka zatrzymana = Napięcie wejściowe x pierwiastek  ¡kwadratowy z wartości skutecznej;

• Sprężarka pracuje = 380 V.

Docelowe napięcie prądu stałego ustalane jest przez napięcie wejściowe inwertera i mnożone zależnie od wejściowego napięcia prądu stałego. Porównywany jest pomnożony prąd docelo-wy oraz prąd wejściowy. Porównana wartość jest zagęszcza-na na kształcie fali oscylatora w układzie porównującym PWM. Porównany sygnał steruje WŁĄCZANIEM i WYŁĄCZANIEM elementu przełączającego.

7. Kondensator wygładzający – wykorzystywany jest do usuwania tętnienia napięcia prądu stałego, które wychodzi z aktywnego filtra.

8. IPM (zintegrowany moduł zasilania) – składa się on z 6 tranzystorów i napędza silnik bardzo szybkim przełączaniem. Sygnał napędowy przekazywany jest z mikrokomputera do obwodu napędu i zmienia częstotliwość zasilania silnika (system PWM), w celu nadania mu obrotów.

Silnik prądu stałego (DC INVERTER) (..)